Svenja Otto, M.Sc.


Svenja Otto

Svenja Otto

Kontakt

Anschrift
Technische Universität Hamburg
Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42 (M)
21073 Hamburg
Büro
Gebäude M
Raum 0514
Telefon
+49 40 428 78 48 95
E-Mail
svenja.otto@tuhh.de

Short CV


  • 01/2018-12/2020    Nomination GAMM Juniors
  • 07/2017                  Karl H. Ditze Prize
  • since 03/2016         Research associate, Institute of Mechanics and Ocean Engineering, TUHH.
  • 08/2013-03/2016    Master of Science, Mechanical Engineering, TUHH.
  • 08/2013-06/2014    Mechanical Engineering, University of California, Berkeley. 
  • 08/2010-08/2013    Bachelor of Science, Mechanical Engineering, TUHH.

Research Interests



Publications

 
Legend:  black = published;  orange = submitted for publication;  green = accepted

  • Bessa, W. M., Otto, S., Kreuzer, E. and Seifried, R.: An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems, Journal for Vibration and Control, 2019 [DOI:10.1177/1077546319827393]
  • Otto, S., Rückwald, T. and Seifried, R.: Control of Multibody Systems in DAE Form Applied to a Cable Robot, accepted for Proceedings of the XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, DINAME 2019, Buzios, RJ, Brazil [pdf]
  • Otto, S., Schmitt, A., Dücker, D., Seifried, R.: Teaching Vision-based Control for Autonomous Driving with Lego Mindstorms EV3, Raspberry Pi and Simulink, accepted to PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2018 [DOI:10.1002/pamm.201800008]
  • Otto, S., Seifried, R. : Open-loop Control of Underactuated Mechanical Systems Using Servo-constraints: Analysis and Some Examples. In: Campbell S., Ilchmann A., Mehrmann V., Reis T. (eds) Applications of Differential-Algebraic Equations: Examples and Benchmarks. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Cham,  pp. 81-122  [DOI:10.1007/11221-2018-4]
  • Berger, T.,  Otto, S., Reis, T. and Seifried, R.: Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems, Nonlinear Dynamics, 2018, online first  [DOI:10.1007/s11071-018-4672-5]
  • Otto, S., Seifried, R. : Analysis of Servo-constraints Solution Approaches for Underactuated Multibody System, Proceedings 5th IMSD Lisbon, [pdf]
  • Otto, S., Seifried, R. : Real-time Trajectory Tracking of a Cable-driven Parallel Robot using Servo-constraints,  PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2017, 17: 161-162. [DOI:10.1002/pamm.201710050]
  • Otto, S., Seifried, R. : Real-time Trajectory Control of an Overhead Crane Using Servo-constraints, Multibody System Dynamics, 2017, 42:1, pp. 1-17 [DOI:10.1007/s11044-017-9569-4]

Presentations

  • July 16, 2019: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg, Germany
    Comparison of Stable Inversion Methods for Underactuated Multibody Systems
  • March 15, 2019: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Buzios, Brazil
    Control of Multibody Systems in DAE Form Applied to a Cable Robot
  • November 10, 2018: Maritime Nacht, Hamburg, Germany
    Containerbrücken - unverzichtbar im Hamburger Hafen
  • September 27, 2018: Research Workshop Multibody Dynamics, Wels, Austria
    Overview of Trajectory Control For Underactuated Multibody Systems
  • June 28, 2018: The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal
    Analysis of Servo-constraints Solution Approaches for Underactuated Multibody Systems
  • May 24, 2018: Schülerkongress Zukunftstechnologien, Hamburg, Germany
    Technische Aspekte des autonomen Fahrens
  • April 17, 2018: Workshop: Analysis and Numerical Approximation of Constrained Systems 2018, Sion, Switzerland
    Steuerung unteraktuierter Mehrkörpersysteme
  • March 21, 2018: GAMM Annual Meeting 2018, Munich, Germany
    Teaching Vision-based Control for Autonomous Driving with Lego Mindstorms EV3, Raspberry Pi and Simulink
  • November 28, 2017: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Kassel, Germany
    Steuerung unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servobindungen
  • November 4, 2017: Nacht des Wissens, Hamburg, Germany
    Autonomes Fahren - Wie funktioniert das?
  • March 8, 2017: GAMM Annual Meeting 2017, Weimar, Germany
    Real-time Trajectory Tracking of a Cable-driven Parallel Robot Using Servo-constraints. 
  • January 17, 2017: Forschungsseminar über Systemtheorie, University of Hamburg, Germany
    Real-time Trajectory Control of an Overhead Crane
    .
  • May 12, 2016: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Freiberg, Germany
    Ansätze zur Regelung eines Containerkrans.


Poster Presentations



Supervised Student Theses

  • Greve, D.: "Regelung von Manipulatoren mit kinematischen Redundanzen zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik"
    Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik und Fraunhofer IFAM, Hamburg
  • Krüger, J. : "Entwurf einer Vorsteuerung für unteraktuierte Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung von Unsicherheiten"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg
  • Rückwald, T. : "Ansätze des maschinellen Lernens zur nichtlinearen Systemidentifikation dynamischer Systeme"
    Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg
  • Wieck, C. : "Modellierung und Simulation von Softrobotern"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, May 2019
  • Herman, N. : "Entwurf eines modell-prädiktiven Reglers für Systeme in differential-algebraischer Form"
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, May 2019
  • Rückwald, T.: "Entwurf eines Reglers für Systeme in differentiell-algebraischer Form"
    Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2018
  • Lim, R.: "Control of an autonomous car"
    DAAD RISE Internship, Institut für Mechanik und MeerestechnikHamburg, August 2018
  • Carstensen, P.: "Analyse der Servo-Bindungen im Bereich der Fahrzeugregelung"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2018
  • Calderon, H. M.: " Trajectory Tracking and Oscillation Damping for a Container Crane using qLMPC"
    Projektarbeit, Institut für Regelungstechnik und Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, July 2018
  • Vahs, M.: "Entwurf einer Vorsteuerung zur Trajektorienregelung eines Seilroboters"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, July 2018
  • Ganz, F.: "Auslegung und Implementierung eines rückführenden Reglers in Kombination mit Input Shaping"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, March 2018
  • Bekman, T.: "Vergleich von 3D Simulationsmodellen eines Seilroboters"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, November 2017
  • Papist, H.: "Untersuchung und Erweiterung von wellenbasierten Regelungen für einen Kabelroboter mit schweren Seilen"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, October 2017
  • Riquer, F. W.: " Trajectory tracking and oscillation damping of a container crane using LPV control techniques"
    Projektarbeit, Institut für Regelungstechnik und Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, June 2017
  • Kastner, A.: "Echtzeitfähige Generierung von Trajektorien zur Regelung von Seilrobotern"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, June 2017
  • Le, A. Q.: "Entwurf eines Input Shapers für einen Containerkran"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, January 2017
  • Rückwald, T.: "Entwurf einer numerischen Vorsteuerung zur Trajektorienregelung eines Containerkrans"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, September 2016
  • Geerken, J.: "Entwurf eines Prädiktors zur Kompensation von Totzeiten"
    Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, September 2016

Teaching

  • Hörsaalübung Mechanik IV (SS 2019)
  • Übungen Projektbasierte Lehrveranstaltung: Formulas and Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens (WS18/19)
  • Hörsaalübung Mechanik IV (SS 2018)
  • Leitung der Arbeitsgruppe zum Thema autonomes Fahren; Sommerakademie der Studienstiftung des deutschen Volkes, Leysin, Switzerland 2017
  • Gruppenübung Mechanik IV (SS 2017)
  • Gruppenübung Mechanik IV (SS 2016)