Short CV
- 11/2019-01/2020 Research stay at the University of Liège, Belgium (Multibody & Mechatronic Systems Lab)
- 01/2018-12/2020 Nomination GAMM Juniors
- 07/2017 Karl H. Ditze Prize
- since 03/2016 Research associate, Institute of Mechanics and Ocean Engineering, TUHH.
- 08/2013-03/2016 Master of Science, Mechanical Engineering, TUHH.
- 08/2013-06/2014 Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, USA.
- 08/2010-08/2013 Bachelor of Science, Mechanical Engineering, TUHH.
Research Interests |
Publications
Legend: black = published; orange = submitted for publication; green = accepted - Berger, T., Drücker, S., Lanza, L., Reis, T., Seifried, R.: Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems, submitted to Nonlinear Dynamics
- Rückwald, T., Drücker, S., Dücker, D. and Seifried, R. : Nonlinear System Identification of a Furuta Pendulum Using Machine Learning Techniques, submitted to Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2020
- Drücker, S. and Seifried, R. : Stable Inversion for Flexible Multibody Systems Using the ANCF, submitted to Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2020
- Bessa, W. M., Otto, S., Kreuzer, E. and Seifried, R.: An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems, Journal for Vibration and Control 2019, 25(9), 1521–1535 [DOI:10.1177/1077546319827393]
- Otto, S., Rückwald, T. and Seifried, R.: Control of Multibody Systems in DAE Form Applied to a Cable Robot, Proceedings of the XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, DINAME 2019, Buzios, RJ, Brazil [pdf]
- Otto, S., Schmitt, A., Dücker, D., Seifried, R.: Teaching Vision-based Control for Autonomous Driving with Lego Mindstorms EV3, Raspberry Pi and Simulink, accepted to PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2018 [DOI:10.1002/pamm.201800008]
- Otto, S., Seifried, R. : Open-loop Control of Underactuated Mechanical Systems Using Servo-constraints: Analysis and Some Examples. In: Campbell S., Ilchmann A., Mehrmann V., Reis T. (eds) Applications of Differential-Algebraic Equations: Examples and Benchmarks. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Cham, pp. 81-122 [DOI:10.1007/11221-2018-4]
- Berger, T., Otto, S., Reis, T. and Seifried, R.: Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems, Nonlinear Dynamics 2019, 95(3), pp. 1977–1998 [DOI:10.1007/s11071-018-4672-5]
- Otto, S., Seifried, R. : Analysis of Servo-constraints Solution Approaches for Underactuated Multibody Systems, Proceedings 5th IMSD Lisbon, [pdf]
- Otto, S., Seifried, R. : Real-time Trajectory Tracking of a Cable-driven Parallel Robot using Servo-constraints, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2017, 17: 161-162. [DOI:10.1002/pamm.201710050]
- Otto, S., Seifried, R. : Real-time Trajectory Control of an Overhead Crane Using Servo-constraints, Multibody System Dynamics, 2017, 42:1, pp. 1-17 [DOI:10.1007/s11044-017-9569-4]
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Presentations |
- November 8, 2019: Multibody & Mechatronic Systems Lab Seminar, Liège, Belgium
Overview of Stable Inversion Methods for Underactuated Multibody Systems - October 10, 2019: GAMM Juniors Fall Meeting 2019, Hannover Germany
Control Approaches for Underactuated Multibody Systems - July 16, 2019: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg, Germany
Comparison of Stable Inversion Methods for Underactuated Multibody Systems - March 15, 2019: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Buzios, Brazil
Control of Multibody Systems in DAE Form Applied to a Cable Robot - November 10, 2018: Maritime Nacht, Hamburg, Germany
Containerbrücken - unverzichtbar im Hamburger Hafen - September 27, 2018: Research Workshop Multibody Dynamics, Wels, Austria
Overview of Trajectory Control For Underactuated Multibody Systems - September5, 2018: GAMM Juniors Fall Meeting 2018, Essen, Germany
Overview of Underactuated Multibody Systems - June 28, 2018: The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal
Analysis of Servo-constraints Solution Approaches for Underactuated Multibody Systems
- May 24, 2018: Schülerkongress Zukunftstechnologien, Hamburg, Germany
Technische Aspekte des autonomen Fahrens - April 17, 2018: Workshop: Analysis and Numerical Approximation of Constrained Systems 2018, Sion, Switzerland
Steuerung unteraktuierter Mehrkörpersysteme - March 21, 2018: GAMM Annual Meeting 2018, Munich, Germany
Teaching Vision-based Control for Autonomous Driving with Lego Mindstorms EV3, Raspberry Pi and Simulink - November 28, 2017: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Kassel, Germany
Steuerung unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servobindungen - November 4, 2017: Nacht des Wissens, Hamburg, Germany
Autonomes Fahren - Wie funktioniert das? - March 8, 2017: GAMM Annual Meeting 2017, Weimar, Germany
Real-time Trajectory Tracking of a Cable-driven Parallel Robot Using Servo-constraints. - January 17, 2017: Forschungsseminar über Systemtheorie, University of Hamburg, Germany
Real-time Trajectory Control of an Overhead Crane. - May 12, 2016: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Freiberg, Germany
Ansätze zur Regelung eines Containerkrans.
Poster Presentations
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Supervised Student Theses |
- Bohnensack, A.: "Entwurf von intelligenten Servobindungen für unteraktuierte Mehrkörpersysteme"
Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, laufend - Grube, M.: "Entwurf und Modellierung eines Segmentes für einen Softroboter"
Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, laufend - Greve, D.: "Regelung von Manipulatoren mit kinematischen Redundanzen zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik"
Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik und Fraunhofer IFAM, Hamburg, September 2019 - Krüger, J. : "Entwurf einer Vorsteuerung für unteraktuierte Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung von Unsicherheiten"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2019 - Rückwald, T. : "Ansätze des maschinellen Lernens zur nichtlinearen Systemidentifikation dynamischer Systeme"
Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2019 - Wieck, C. : "Modellierung und Simulation von Softrobotern"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, May 2019 - Herman, N. : "Entwurf eines modell-prädiktiven Reglers für Systeme in differential-algebraischer Form"
Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, May 2019 - Rückwald, T.: "Entwurf eines Reglers für Systeme in differentiell-algebraischer Form"
Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2018 - Lim, R.: "Control of an autonomous car"
DAAD RISE Internship, Institut für Mechanik und MeerestechnikHamburg, August 2018 - Carstensen, P.: "Analyse der Servo-Bindungen im Bereich der Fahrzeugregelung"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, August 2018 - Calderon, H. M.: " Trajectory Tracking and Oscillation Damping for a Container Crane using qLMPC"
Projektarbeit, Institut für Regelungstechnik und Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, July 2018 - Vahs, M.: "Entwurf einer Vorsteuerung zur Trajektorienregelung eines Seilroboters"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, July 2018 - Ganz, F.: "Auslegung und Implementierung eines rückführenden Reglers in Kombination mit Input Shaping"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, March 2018 - Bekman, T.: "Vergleich von 3D Simulationsmodellen eines Seilroboters"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, November 2017 - Papist, H.: "Untersuchung und Erweiterung von wellenbasierten Regelungen für einen Kabelroboter mit schweren Seilen"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, October 2017 - Riquer, F. W.: " Trajectory tracking and oscillation damping of a container crane using LPV control techniques"
Projektarbeit, Institut für Regelungstechnik und Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, June 2017 - Kastner, A.: "Echtzeitfähige Generierung von Trajektorien zur Regelung von Seilrobotern"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, June 2017 - Le, A. Q.: "Entwurf eines Input Shapers für einen Containerkran"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, January 2017 - Rückwald, T.: "Entwurf einer numerischen Vorsteuerung zur Trajektorienregelung eines Containerkrans"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, September 2016 - Geerken, J.: "Entwurf eines Prädiktors zur Kompensation von Totzeiten"
Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, September 2016
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Teaching |
- Gruppenübung Mechanik IV (SoSe 2020)
- Hörsaalübung Mechanik IV (SoSe 2019)
- Übungen Projektbasierte Lehrveranstaltung: Formulas and Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens (WiSe 2018/2019)
- Hörsaalübung Mechanik IV (SoSe 2018)
- Leitung der Arbeitsgruppe zum Thema autonomes Fahren; Sommerakademie der Studienstiftung des deutschen Volkes, Leysin, Switzerland 2017
- Gruppenübung Mechanik IV (SoSe 2017)
- Gruppenübung Mechanik IV (SoSe 2016)
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