Dipl.-Ing. Axel Hackbarth, MEngSt


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Research Interests

DFG project on Fluid Field Estimation and Source Localization by Dynamic Positioning of Autonomous Underwater Sensor Nodes
  • Autonomous Systems
  • Uncertain Fluid Dynamics
  • Underwater Robotics
  • Multi-Agent Systems
  • Nonlinear State Estimation
  • Trajectory Planning in Uncertain Environments

Publications

  • Hackbarth, Axel and Gray, Andrew and Kreuzer, Edwin (2012). {Multi-Agent Motion Control of Autonomous Vehicles in 3D Flow Fields}. 12 (1), 733--734. [doi] [www] [BibTex]

  • Hackbarth, Axel and Hedrick, J. Karl and Kreuzer, Edwin (2010). {A Multi-Layered Potential Field Method for Multi-Agent Navigation, Searching and Tracking}. 10 (1), 609--610. [doi] [www] [BibTex]

  • Hackbarth, Axel and Kreuzer, Edwin and Gray, Andrew and Hedrick, J. Karl (2012). {Collaborative Control of Multiple AUVs for Improving the Estimation of Flow Field Dependent Variables}. [BibTex]

  • Hackbarth, Axel and Hedrick, J. Karl and Kreuzer, Edwin and Solowjow, Eugen (2014). {A Nonlinear Estimator for Mobile Source Localization Applications}. [BibTex]

  • Hackbarth, Axel and Kreuzer, Edwin and Schröder, Thorben (2014). {CFD in the Loop: Ensemble Kalman Filtering With Underwater Mobile Sensor Networks}. V002T08A063. [doi] [www] [BibTex]

  • Bessa, Wallace M. and Hackbarth, Axel and Kreuzer, Edwin and Radisch, Christian (2014). {State and Parameter Estimation of an Electro-Hydraulic Servo System}. [BibTex]

  • Hackbarth, Axel and Kreuzer, Edwin (2010). {Source Localization and Tracking with a Swarm of Autonomous Underwater Vehicles}. [Abstract] [www] [BibTex]


Presentations

  • OMAE 2014
  • AUV 2012
  • GAMM 2012
  • GAMM 2010
  • IWMS 2010

 


Poster Presentations

  • Ocean Science 2014
  • RSS 2014
  • RSS 2014


Supervised Student Theses

  • Rausch, V.: "Akustische Lokalisierung",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
  • Garstka, M.: "Modellbildung und Entwurf eines Reglers zur Trajektorienverfolgung von Unterwasserfahrzeugen",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
  • Rottmann, N.: "Entwicklung einer Tauchzelle zum experimentellen Nachweis der Orbitalbewegung von Wasserpartikeln unter Einfluss von Schwerewellen",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2014.
  • Otto, S.: "Modeling, Control, Simulation and Implementation of Competitive Balancing Robots",
    Project Work, University of California, Berkeley, 2014.
  • Schröder, T.: "Datenassimilation für eine wärmegetriebene Strömung mittels Ensemble Kalman-Filterung",
    Master Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2013.
  • Syed, S.: "PID-Reglerentwurf und praktische Umsetzung zur Drehgeschwindigkeitssteuerung eines Unterwasserfahrzeugs",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2013.
  • Solowjow, E.: "A Bayesian Approach to Model-Based Localization of a Diffusive Source",
    Diplomarbeit, Vehicle Dynamics and Control Laboratory, Berkeley & Institut für Mechanik und Meerestechnik, TUHH, Hamburg, 2012.
  • Dücker, D.: "Entwicklung und Simulation eines Multi-Kamera-Systems mit Datenfusion mittels Kalman-Filterung",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2012.
  • Uken, S.: "Entwurf und praktische Umsetzung eines Prototypen für ein Miniatur-Unterwasserfahrzeug",
    Bachelor Thesis, Institut für Mechanik und Meerestechnik, Hamburg, 2012.
  • Luo, X.: "Identifikation von Wärmequellen in konvektiv getriebenen Strömungen",
    Diplomarbeit, Department Mathematik, UniHH & Institut für Mechanik und Meerestechnik, TUHH, Hamburg, 2011.

 


Teaching

Hamburg University of Technology

  • Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 2" & "Mechanik 4" (SS 2010)
  • Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 1" & "Mechanik 3" (WS 2010/11)
  • Organization, Planning and Office Hours for "Mechanik 2" & "Mechanik 4" (SS 2011)
  • Administration for "Einführung in den Maschinenbau" (2010-2014)
  • UC Berkeley & UWaterloo Student Exchange Program Coordinator (2011-2015)