@inproceedings{Beringhoff2016,
author = {J. Beringhoff and C. Otte and M. Schlüter and T. Saathoff and A. Schlaefer},
title = {Kontaktlose Schätzung der Interaktionskräfte chirurgischer Instrumente..},
year = {2016},
pages = {191-196},
booktitle = {16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter Assistierte Chirurgie CURAC}
}

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