[63482]
Title: Ein Ansatz zur bewegungskompensierten stereoskopischen Navigation für die Bronchoskopie
Written by: N. Lessmann, J. Sulikowski, P. Névoa, T. Kral, D. Drömann, A. Schlaefer
in: 2012
Volume: Number: Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie (CURAC)
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Abstract: Die bronchoskopische Diagnostik peripherer Lungentumore wird durch Atembewegungen und die schlechte Sichtbarkeit im Röntgenbild erschwert. Eine genaue 3D Lokalisation von Instrument und Zielgebiet kann nur durch stereoskopische Röntgenbilder erreicht werden. Bei sequentieller Aufnahme mit einem CBogen kann die Atmung zu Verschiebungen führen. Wir beschreiben einen Ansatz, wie anhand eines Markers und eines passiven optischen Lageverfolgungssystems die Lage der Bildebenen unter Ausgleich der Atembewegung bestimmt werden kann. Erste experimentelle Ergebnisse deuten darauf hin, dass mit dem System zum Atemzustand konsistente Bilddaten erfasst werden können. Aus zwei Röntgenbildern aus verschiedenen Richtungen zum gleichen Atemzustand kann die Lage von Bronchoskop und Zielgebiet bestimmt werden