Offene Bachelorarbeiten

Untenstehend werden die aktuellen Themenvorschläge des Instituts für studentische Bachelorarbeiten angezeigt.

  • Falls Sie weitere (Detail-)Informationen zu einzelnen Themen benötigen, so wenden Sie sich bitte per E-Mail oder Telefon direkt an den betreuenden Mitarbeiter. Konstruktiven Ideen für eine mögliche Anpassung von Themen stehen wir grundsätzlich offen gegenüber.
  • Ihre Bewerbung für eine konkrete Themenstellung senden Sie bitte ebenfalls direkt an den betreuenden Mitarbeiter. Die Bewerbungs­unterlagen sollten einen aktuellen Lebenslauf sowie Ihre wichtigsten Zeugnisse und Abschlüsse umfassen.


Planung des Wegenetzes an der Kaikante von Container-Terminals

Bei der baulichen Planung eines Container-Terminals wird die Auslegung der Kaikante früh geplant. Dazu gehört auch das Wegenetz für die Horizontaltransportmittel (Fahrspuren, Einbahnstraßen, ...). In der Abschlussarbeit führen Sie eine Simulationsstudie durch, in der Sie alternative Wegenetze an der Kaikante bewerten. Echte Ausgangs-Layouts können auch von Satellitenbildern (Google Maps oder Google Earth Pro) übernommen werden. In der Simulation liegt das Hauptaugenmerk auf den Wartezeiten der Containerbrücken auf ihr Horizontaltransportmittel. Ebenso skalieren Sie aber auch die Größe der Fahrzeugflotte und untersuchen die Produktivität der Fahrzeuge – wie lange benötigt ein Fahrzeug, um einen Container erfolgreich an die Containerbrücke anzuliefern oder abzuholen? Wie lange müssen sie an der Containerbrücke warten? [mehr]





Untersuchung der Lokalisierungsgenauigkeit des Boston Dynamic SPOT® Roboters

Schreitroboter wie bspw. der Spot® der Firma Boston Dynamics bieten einzigartige Vorteile gegen-über klassischen Robotern. Genau wie diese sind sie jedoch auf eine präzise Lokalisierung angewie-sen, um ihre Aufgaben zu erfüllen. Ziel dieser Bachelor oder Projektarbeit ist es, die verschiedenen Lokalisierungsmethoden des Spot® Roboters zu betrachten, zu vergleichen und auf ihre möglichen Einsatzgebiete sowie die erzielbaren Genauigkeiten und Zuverlässigkeit hin zu untersuchen. [mehr]