Patrick Göttsch

Research Interest:

• Humanoid Robotics
• Imitation learning algorithms
• Reinforcement learning algorithms
• Using Neural Networks for control applications

Current Work:

• Humanoid Robotics: Literature research
• Implementation of different imitation learning approaches
• Design of a learning framework for a ping-pong playing robot arm

Teaching Responsibilities:

Student Projects:

Students interested in project work are always welcome to contact me.
Prospective students should in general be enthusiastic about humanoid robotics and control theory.
Courses that might be beneficial: Introduction to Control, Control Systems Theory and Design, Optimal and Robust Control

Short CV

Current Student Projects:

• Mehrez, Ibrahim: Robot arm Writing on Arbitrary Orientated Surfaces and Utilization of pen pressure, Project Work, 2017
• Myagkikh, Vitaly: Development of a robot platform for experiments in swarm robotics, Master Thesis, 2017
• Richter, Leon: Entwicklung einer erweiterten Simulationsumgebung für einen Roboterarm im Rahmen des Tischtennisspiels, Bachelor Thesis, 2017
• Trost, Jan-Henning: Entwicklung einer robusten Geschwindigkeitsregelung für die Arbeitshydraulik von Flurförderzeugen, Master Thesis, 2017

Supervised Student Projects:

• Gudorf, Anja: Modellierung und Identifikation einer Bahnschien - Fräsmaschine, Bachelor Thesis, 2017
• Heeren, Lennart: Evaluierung einer Massenschwerpunktstrajektorie in y-Richtung des NAO Robotik Systems, Project Work, 2017
• Gad, Farid: Utilizing a 3D Camera to Detect Arm and Hand Motion while Playing Ping-Pong, Project Work, 2017
• Ganoub, Mohamed: Evaluation and Implementation of a Robust and Fast Light Invariant Balldetection for a Table Tennis Playing Robotarm, Project Work, 2017
• Dong, Sikai: Evaluation of Different Observer Types for Estimating the Speed of a Induction motor of a Fork Lifter, Project Work, 2017
• Wedler, Mathies: Entwicklung einer Simulation eines Roboterarms, Bachelor Thesis, 2017
• Neumann, Nils-Felix: Analyse und Optimierung des Entwicklungs- und Inbetriebnahme-Prozesses am Beispiel einer Crimper Unit Maschine durch Einführung einer Software  gestützten virtuellen Inbetriebnahme, Master Thesis, 2017
• Krackow, Norman, Anwendung und Untersuchung des DMP Algorithmus am Beispiel der Aufschwungphase eines Invertierten Pendels, Bachelor Thesis, 2017
• Kahlefendt, Chris: A Comparison and Evaluation of Neural Network-based Classification Approaches for the Purpose of a Robot Detection on the NAO Robotic System, Project Work, 2017
• Delea, Cosmin: Kinaesthetic Teaching of End Effector Coordinates of a Robotic Manipulator, Project Work, 2017
• Pertzborn, Till: Erweiterung und Evaluierung des Tischtennis Ballmodells zur Vorhersage der Balltrajektorie unter Berücksichtigung von Spin, Stoß auf Tennisplatte und Schläger, Bachelor Thesis 2016
• Wege, Felix: "Development and Implementation of a Dynamic Kick for the NAO Robotic System", Bachelor Thesis 2016
• Baatz, Jonas: "Evaluation der Ultraschallsensoren des NAO Robotiksystems und Implementierung einer Hinderniserkennung durch Filterung und Auswertung der Messdaten", Bachelor Thesis 2016
• Lüders, Nathapon Olaf: Object Localisation on the NAO Robotic System Using a Deep Neural Network and an Image Contrast Based Approach, Master's Thesis 2016
• Tretau, Oliver: "Comparison of two Learning Approaches on Discrete Movements with a Classical Algorithm on Trajectory Planning for a Robotic Manipulator", Master's Thesis 2016
• Olschewski, Robin: "Implementierung eines Imitation Learning Ansatzes zur Nutzung eines Roboter Manipulators für das Schreiben", Master's Thesis 2016
• Garstka, Michael: "Entwurf und Design einer Regelungsstrategie zur Bewegung eines Roboterarms in die Flugbahn eines auf einer 2D Kurve geworfenen Balls, um diesen in spezizierte Richtung abprallen zu lassen", Project Work 2016
• Poppinga, Finn Ole: "Design und Implementierung eines Regelungsverfahrens zur Stabilisierung eines humanoiden Roboters bei verschiedenen Bewegungsabläufen auf Basis des NAO-Robotiksystems", Bachelor Thesis 2015
• Krohn, Mads Ove: "Entwicklung einer Mikrocontrollerplatine zur Ansteuerung von Motoren und zum Auslesen von Sensoren von LEGO RCX", Bachelor Thesis

Publications:

Göttsch, Patrick; Olschewski, Robin; Werner, Herbert: "A Segmentation Scheme for CLF Dynamic Movement Control Applied to Robotic Handwriting", In Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, France (2017), PDF

M.S. Glessmer, M.-A. Pick and P. Göttsch: "Enabling backchannel communication between a lecturer and a large group", In Proceedings of the 42nd SEFI Conference. Birmingham, UK (2014), www.sefi.be/conference-2014/0101.pdf

M.S. Glessmer, M.-A. Pick, P. Göttsch (presented by P. Göttsch): "Der Einsatz eines Backchannel‐Tools an der TU Hamburg‐Harburg", IPW, Siegen, Germany (11.2014, oral presentation)