Robotik (Analyse, Modellierung und Identifikation)
Homogene Transformationen und Posen
Modellierung elastischer Verformungen
Positions- und Orientierungsbestimmung auf der Basis von Positionsinformationen
Kalibration kinematischer Modelle
Symbol und Abkürzungsverzeichnis
Ersterstellung : 07.06.2007
Zuletzt bearbeitet : 13.05.2013 Ó Copyright