Robotik (Analyse, Modellierung und Identifikation)

 Gliederung

 Robotersysteme

 Homogene Transformationen und Posen

 Kinematisches Modell

 Modellierung elastischer Verformungen

 Positions- und Orientierungsbestimmung auf der Basis von Positionsinformationen

 Dynamisches Starrkörpermodell

 Regelung

 Kalibration kinematischer Modelle

 Anhang

 Literaturverzeichnis

 Symbol und Abkürzungsverzeichnis

 

 Korrekturen

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Ersterstellung             : 07.06.2007
Zuletzt bearbeitet       : 13.05.2013 Ó Copyright