Forschungsbericht 2020
Mechanik und Meerestechnik M-13
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Non-linear dynamic response of a cable system with a tuned mass damper to stochastic base excitation via equivalent linearization technique - Article
Weber, Hanna; Kaczmarczyk, Stefan; Iwankiewicz, Radoslaw Marek
Meccanica 55 (12): 2413–2422 (2020-12)
Publisher DOI
- Localisation of unmanned underwater vehicles (UUVs) in complex and confined environments : a review - Article
Watson, Simon; Dücker, Daniel-André; Groves, Keir
Sensors 20 (21): 6203 (2020)
Open Access Publisher DOI
- Numerical and experimental investigations in the damping behavior of particle dampers attached to a vibrating structure - Article
Meyer, Niklas Joachim; Seifried, Robert
Computers and Structures (238): 106281 (2020-10)
Publisher DOI
- RGB-D Camera-based Navigation for Autonomous Underwater Inspection using Low-cost Micro AUVs - inProceedings
Duecker, Daniel A.; Hansen, Tim; Kreuzer, Edwin
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV 2020)
Publisher DOI
- Predictability of Vibration Loads From Experimental Data by Means of Reduced Vehicle Models and Machine Learning - Article
Dostal, Leo; Grossert, Helge Johannes; Dücker, Daniel-André; Grube, Malte; Kreuter, Daniel Christopher; Sandmann, Kai; Zillmann, Benjamin; Seifried, Robert
IEEE Access (8): 177180-177194 (2020)
Publisher DOI
- Micro AUV Localization for Agile Navigation with Low-cost Acoustic Modems - Article
Dücker, Daniel-André; Steinmetz, Fabian; Kreuzer, Edwin; Renner, Bernd-Christian
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium: (2020-09)
- HippoCampusX-A Hydrobatic Open-source Micro AUV for Confined Environments - inProceedings
Dücker, Daniel-André; Bauschmann, Nathalie; Hansen, Tim; Kreuzer, Edwin; Seifried, Robert
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV 2020)
Publisher DOI
- First passage time of nonlinear diffusion processes with singular boundary behavior - Article
Dostal, Leo; Namachchivaya, Navaratnam Sri
Journal of Sound and Vibration (476): 115284 (2020-06-23)
Publisher DOI
- Moment equations and cumulant-neglect closure techniques for non-linear dynamic systems under renewal impulse process excitations - Article
Jabłonka, Anna; Iwankiewicz, Radoslaw Marek
Probabilistic Engineering Mechanics (60): 103042 (2020-04)
Publisher DOI
- Study on the behavior of weakly nonlinear water waves in the presence of random wind forcing - Article
Dostal, Leo; Hollm, Marten; Kreuzer, Edwin
Nonlinear Dynamics 3 (99): 2319-2338 (2020-02-01)
Publisher DOI
- Adjoint sensitivity analysis of flexible multibody systems in differential-algebraic form - Article
Azari Nejat, Ali; Moghadasi, Ali; Held, Alexander
Computers and Structures (228): 106148 (2020-02)
Publisher DOI
- Dynmanto: A Matlab Toolbox for the Simulation and Analysis of Multibody Systems - inProceedings
Held, Alexander; Moghadasi, Ali; Seifried, Robert
ASME Design Engineering Technical Conference (2020)
Publisher DOI
- Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method - Article
Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke; Umeda, Naoya
Journal of Marine Science and Technology (in Press): (2020)
Publisher DOI
- Effiziente Kontaktberechnung in flexiblen Mehrkörpersystemen - Thesis
Tschigg, Stephan
MuM Notes in Mechanics and Dynamics 4 (2020)
Open Access
- Toward a design methodology for particle dampers by analyzing their energy dissipation - Article
Meyer, Niklas Joachim; Seifried, Robert
Computational Particle Mechanics (in Press): (2020)
Publisher DOI
Projekte
- SENSUS - Simulationsbasierte Entwurfsoptimierung dynamischer Systeme unter Unsicherheiten
Behörde für Wissenschaft, Forschung und Gleichstellung; Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Rung, Thomas; Kriegesmann, Benedikt
- I³-Junior-Project - Into the Wild: A Framework for the Exploration of Hazardous Environmental Fields with Micro Underwater Robots in Real-World Scenarios
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2021
Projektleitung: Dücker, Daniel-André; Steinmetz, Fabian
- I³-Project - Sensor Design for Soft Material Robots
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert; Fiedler, Bodo
Mitarbeitende: Grube, Malte
- SPP 1897: Calm, Smooth and Smart - Novel Approaches for Influencing Vibrations by Means of Deliberately Introduced Dissipation: Teilprojekt Simulationsbasierter Entwurf hybrider Partikeldämpfer mit Anwendung auf flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2030
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Meyer, Niklas Joachim
- Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Drücker, Svenja
- Level Set Methoden für die vollständig gekoppelte Topologieoptimierung flexibler Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Held, Alexander
Mitarbeitende: Azari Nejat, Ali
- Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen mittels Isogeometrischer Analyse
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
Co-Projektleitung: Held, Alexander
Mitarbeitende: Rückwald, Tobias
- Design und Analyse von Wellenenergiekonvertern
Laufzeit 2019 - 2030
Projektleitung: Seifried, Robert
Co-Projektleitung: Dostal, Leo
Mitarbeitende: Hollm, Marten
- Hybride Modellierung von Mehrkörpersystemen
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Grossert, Helge Johannes
- DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2030
Projektleitung: Held, Alexander
Co-Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Held, Alexander
- Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens
Claussen-Simon-Stiftung; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Reis, Timo; Dücker, Daniel-André
- Simulationsbasierter Entwurf passiver Schwingungsdämpfung mittels verteilter Partikeldämper mit Anwendung auf aktive flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Meyer, Niklas Joachim
- Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Drücker, Svenja
- Dezentrale kooperative Exploration von nichtstatinären räumlich und zeitlich verteilten Feldern mit autonomen Unterwasserfahrzeugen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
Projektleitung: Kreuzer, Edwin
Mitarbeitende: Dücker, Daniel-André
Kooperationspartner
- University of Waterloo
- University of California, Berkeley