Forschungsbericht 2019
Laser- und Anlagensystemtechnik G-2
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Claus Emmelmann
Institut auf TORE
Institutswebsite
Das Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik unter der Leitung von Herrn Prof. Dr.-Ing. C. Emmelmann ist in folgenden Bereichen aktiv:- Ausbildung von Ingenieuren und Gewerbelehrern in der Produktentwicklung sowie Produktions- und Lasertechnik- Entwicklung additiver Produktionstechnologien- Qualitätssicherung von Laserprozessen und Anlagen- Beratungs- und Ausbildungsdienstleistungen für die Industrie
Publikationen
- Toward a gecko-inspired, climbing soft robot - Article
Schiller, Lars; Seibel, Arthur; Schlattmann, Josef
Frontiers in Neurorobotics (13): 106 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Modeling and theoretical analysis of a novel ratcheting-type cam-based infinitely variable transmission system - Article
Al-Hamood, Amjad; Jamalia, Hazim; Imran, Amer; Abdullah, Oday Ibraheem; Senatore, Adolfo; Kaleli, Hakan
Comptes Rendus - Mecanique 12 (347): 891-902 (2019-12)
Publisher DOI
- On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms - Article
Schulz, Stefan
Robotics 8 (4): 99 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Automated fabrication of elastomeric prepregs for soft robotics applications - Article
Wienzek, Tristan; Seibel, Arthur
Advanced Engineering Materials: 1900854 (2019)
Open Access Publisher DOI
- On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it - Article
Du, Shucen; Schlattmann, Josef; Schulz, Stefan; Seibel, Arthur
Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM 1 (19): art. no. e201900298 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Industrial tracking camera and product vision detection system - Article
Abbood, Wisam T.; Hussein, Hiba K.; Abdullah, Oday Ibraheem
Journal of Mechanical Engineering Research and Developments 4 (42): 277-280 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Dynamics and lubrication analyses of scotch yoke mechanism - Article
Al-Hamood, Amjad; Jamali, Hazim U.; Abdullah, Oday Ibraheem; Senatore, Adolfo
International Journal on Interactive Design and Manufacturing 3 (13): 901-907 (2019-09-01)
Publisher DOI
- Numerical analysis of cam and follower based on the interactive design approach - Article
Al-Hamood, Amjad; Jamali, Hazim U.; Abdullah, Oday Ibraheem; Senatore, Adolfo; Kaleli, Hakan
International Journal on Interactive Design and Manufacturing 3 (13): 841-849 (2019-09-01)
Publisher DOI
- Performance evaluation of a sensor concept for solving the direct kinematics problem of general planar 3-RPR parallel mechanisms by using solely the linear actuators’ orientations - Article
Schulz, Stefan
Robotics 8 (3): 72 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Recycling-oriented design in soft robotics - Article
Nguyen, Anh Minh; Seibel, Arthur
Actuators 8 (3): 62 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Estimation of impact energy for seat seals in spring-operated pressure relief valves during the reseating process under compressible fluid service conditions - inProceedings
Schimanowski, Alex; Schlattmann, Josef
American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (3): (2019-07)
Publisher DOI
- Stress and vibration analyses of the wind turbine blade (A NREL 5MW) - Article
Zuheir, Sura; Abdullah, Oday Ibraheem; Al-Maliki, Mustafa
Journal of Mechanical Engineering Research and Developments 4 (42): 14-19 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Analysis of wind turbine using QBlade software - inProceedings
Alaskari, Mustafa; Abdullah, Oday Ibraheem; Majeed, Mahir H.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 3 (518): 032020- (2019-06-05)
Open Access Publisher DOI
- Numerical simulation of thermally developing turbulent flow through a cylindrical tube - Article
Belhocine, Ali; Abdullah, Oday Ibraheem
International journal on interactive design and manufacturing 13 (2): 633-644 (2019-06-01)
Publisher DOI
- The distribution of frictional heat generated between the contacting surfaces of the friction clutch system - Article
Abdullah, Oday Ibraheem; Schlattmann, Josef; Majeed, Mahir H.; Sabri, Laith Abed
International Journal on Interactive Design and Manufacturing 2 (13): 487-498 (2019-06)
Publisher DOI
- Selbstorganisiertes Lernen als Vorbereitung für das lebenslange Lernen im Lehrberuf - inProceedings
Daniel, Christian; Bartsch, Katharina; Emmelmann, Claus
Ingenieurspädagogische Regionaltagung, 23.-25.05.2019, Bremen (2019)
- Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications - Article
Wienzek, Tristan; Seibel, Arthur
Advanced Engineering Materials 5 (21): 1801200- (2019-05)
Publisher DOI
- Novel approach to optimized support structures in laser beam melting by combining process simulation with topology optimization - Article
Bartsch, Katharina; Lange, Fritz; Gralow, Melanie; Emmelmann, Claus
Journal of Laser Applications 2 (31): 022302- (2019-05-01)
Publisher DOI
- 3D/6D calibration and real-time focus shift compensation for automated 30 kW laser remote scanner - Article
Cerwenka, Georg; Wollnack, Jörg; Krähling, Thomas; Jayaprakash, Rekha; Emmelmann, Claus
Journal of Laser Applications 2 (31): 022607 (2019-05-01)
Publisher DOI
- Lubrication analyses of cam and flat-faced follower - Article
Jamali, Hazim U.; Al-Hamood, Amjad; Abdullah, Oday Ibraheem; Senatore, Adolfo; Schlattmann, Josef
Lubricants 7 (4): 31 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Thermal stress analysis of the multi-disc friction clutches - Article
Abdullah, Oday Ibraheem; Schlattmann, Josef; Hussain, Ihsan; Al-Sahb, Wassan Abd
Jurnal Tribologi (20): 114-124 (2019-03)
- Dataset -- Towards a gecko-inspired, climbing soft robot - Dataset
Schiller, Lars
Open Access
- Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method - inBook
Du, Shucen; Schlattmann, Josef; Schulz, Stefan; Seibel, Arthur
In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, Cham
Publisher DOI
- On friction-induced vibrations during tightening of bolted joints - Thesis
Baramsky, Nicolaj
Thesis 2019
- A sensor concept for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms - Thesis
Schulz, Stefan
sierke VERLAG, Robotertechnik (3): 2019
- A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost - inProceedings
Pinto, Brian Alphonse; Schiller, Lars; Seibel, Arthur
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE (4): (2019)
Publisher DOI
- Laserstrahlabtragen von kubischem Bornitrid zur Endbearbeitung von Zerspanwerkzeugen - Thesis
Daniel, Christian
Shaker Verlag (2019)
- Systemische Methodenunterstützung in der Bionik - Thesis
Vagts, Steffen
sierke VERLAG, Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung (10): 2019
- Laser Beam Melting of Large-Scale Ti-6Al-4V Parts - Increasing Productivity and Reducing Residual Stresses - inProceedings
Herzog, Dirk; Bartsch, Katharina; Bossen, B.; Schenk, Kerstin; Emmelmann, Claus
MRS Spring Meeting, Phoenix, USA (2019)
- Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations - inBook
Schulz, Stefan; Seibel, Arthur; Schlattmann, Josef
Mechanisms and Machine Science (73): 279-288 (2019)
Publisher DOI
- A novel approach to avoid internal support structures in fluid flow optimization for additive manufacturing - inProceedings
Lange, Fritz; Shinde, Anshuman S.; Bartsch, Katharina; Emmelmann, Claus
NAFEMS World Congress, 17.-20.06., Quebec City, Canada (2019)
Projekte
- Assessment of Additive Manufacturing Limits for Eco-Design Optimization in Heat Exchangers
European Commission; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Herzog, Dirk
- Manufacturing of a large-scale AM component
European Union; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Emmelmann, Claus
- I³-Lab - Smart Reactors
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Smirnova, Irina; Schlüter, Michael; Heinrich, Stefan; Horn, Raimund; Liese, Andreas; Emmelmann, Claus
Mitarbeitende: Eixenberger, Daniela
- EPHU-Entwicklung einer passiven Pumpe zur patientengerechten Herstellung von Feststoffarzneien mittels Unterdruckisolatoren (Glovebox); Rechnergestützte ganzheitliche Simulation des Anlagenbaus und Versuchsdurchführung
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2018 - 2019
Projektleitung: Schlattmann, Josef
- Steigerung der Industiereife der additiven Fertigung durch australisch-europäische Kooperation
Bundesministerium für Bildung und Forschung; Laufzeit 2018 - 2020
Projektleitung: Herzog, Dirk
- Homogene thermische Prozessbedingungen additiver Bauprozesse und Industrialisierungsmaßnahmen durch Fabrikstruktursimulationen, digitale Datenketten und zentrale Pulverversorgung
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Emmelmann, Claus
- Operabilitäts-und Wirkungsgradsteigerung für zukünftige Turboprop-Triebwerke - Additive Technologien für Turboprop-Triebwerke
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2018 - 2020
Projektleitung: Emmelmann, Claus
- Ausfallsicherer Entwurf und heuristische Entwicklung der Fügeprozesse additiv gefertigter Integralstrukturen
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Herzog, Dirk
- Entwicklung von geometrisch und gewichtsoptimierten Kompressorschrauben mit erhöhter Standzeit
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2017 - 2020
Projektleitung: Schlattmann, Josef
Kooperationspartner
- Fraunhofer IAPT
- RMIT Melbourne
- Lortek S Coop
- FIT Production GmbH
- Epsilon Ingenierie
- Fundacion Centro Technologico de Miranda de Ebro
- Fundacion Cidetec
- Mondragon Goi Eskola Politeknikoa Jose Maria Arizmendiarrieta S Coop
- Technische Universität Dresden, Institut für Strömungsmechanik
- Autodesk Ltd.
- General Electric Deutschland Holding GmbH
- Safran S.A.
- Element 22 GmbH
- C-Therm Technologies Ltd.