3D Computer-Vision
Prof. Rolf-Rainer Grigat

Hauptstudium, 2 SWS Vorlesung, Wintersemester, Durchführung in englischer Sprache

FORUM

Teilnehmende Studierende können sich das Lehrmaterial von StudIP herunterladen.
Dort gibt es auch ein Forum zu dieser Veranstaltung.

ZIELE

Es werden die Grundlagen der 3D-Computer Vision diskutiert:

  • Projective Geometry of 2D and 3D
  • Camera Models, Camera Calibration
  • Single View Geometry
  • Epipolar Geometry
  • Three-View Geometry
  • Scene Reconstruction
  • Dense Depth Maps
  • Establishing Correspondences
  • Statistics in Projective Geometry
  • Robust Parameter Estimation
  • Tracking