Robotic II

Teilnehmende Studiengänge/Participating courses

Die englischsprachige Vorlesung ist eine Wahlveranstaltung im Rahmen des Bachelor-/Masterstudiums für Studierende der Mechatronik.

This lecture is part of the elective field of mechanics for students taking the master's programm in mechatronics.

 

Umfang/Extent

2 Stunden Vorlesung, 1 Stunde Übungen
2 lecture hours, 1 exercise hour

 

Empfohlene Vorkenntnisse/ Recommended prerequisites 

Grundlagen der Mechanik, Elektrotechnik, Regelungstechnik und Robotik I
Fundamentals of mechanics, electrical engineering, control science and robotics 1.

 

Dozent/Docent

PD Dr.-Ing. habil. Jörg Wollnack

 

Betreuender Wissenschaftler/Supervising researcher

M.Sc. Haji Mwadini

 
Termin und Ort/Time and place

Die Veranstaltung findet im Sommersemester statt.

  • Vorlesung Montags, 16:00, Eißendorfer Straße 38 (Gebäude O), Raum 007
  • Übung: Freitags, 17:00, Schwarzenbergstraße 95 (Gebäude H), Raum 005


The lecture (incl. exercise) takes place in the summer Semester.

  • Lecture: Mondays, 16:00, Eißendorfer Straße 38 (building O), room 007
  • Exercise: Fridays, 17:00, Schwarzenbergstraße 95 (building H), room 005

Sprechstunde/Consultation-hour

Termin nach Vereinbarung.
Appointment on agreement.

 

Prüfungen/ Examination

Prüfungstermine: Datum wird noch bekannt gegeben.
Ort/Zeit siehe Aushang Prüfungsamt. (Verbindlich ist der Aushang durch das Prüfungsamt!)

Date of Examination: To be announced.

Place/Time see publication by examination office (binding is the publication by the examination office!).

Prüfungsleistung/Examination performance

Nach Absprache schriftliche oder mündliche Prüfung.

Written or oral (according to agreement)

 

Unterlagen und Hilfsmittel/Lecture materials and aids

Slides
Lehrunterlagen
Literatur/Literature:
Murray, R.M.; Li, Z.; Sastry, S.S.: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press Inc.
Stone, H.W.: Kinematic Modeling, Identifcation, and Control of Robotic Manipulators, Kluwer Academic Publisher
Lilly, K.W.: Efficient Dynamic Simulation of Robotic Mechanisms, Kluwer Academic Publisher
Parking, R.E.: Applied Robotic Analysis; Prentice-Hall. Inc.