Robotic I

Teilnehmende Studiengänge/Participating courses

Die englischsprachige Vorlesung ist eine Pflichtveranstaltung im Rahmen des Bachelor-/Masterstudiums für Studierende der Mechatronik. Weitere Studiengänge sind ebenfalls enthalten. Hierzu ist der jeweilige Studienplan einzusehen.

This lecture is part of the compulsory field for students taking the master's programm in mechatronics. Further courses of study may be included. Please see the according curriculums.

 

Umfang/Extent

2 Stunden Vorlesung, 1 Stunde Übungen
2 lecture hours, 1 exercise hour

 

Empfohlene Vorkenntnisse/ Recommended prerequisites 

Grundlagen der Mechanik, Elektrotechnik and Regelungstechnik
Fundamentals of mechanics, electrical engineering and control science

 

Dozent/Docent

PD Dr.-Ing. habil. Jörg Wollnack

 

Betreuender Wissenschaftler/Supervising researcher

M.Sc. Haji Mwadini

 

Termin und Ort/Time and place

Die Veranstaltung findet im Wintersemester statt.

  • Vorlesung Dienstags, 15:00, Eißendorfer Straße 40 (Gebäude N), Raum 007
  • Übung: Dienstags, 16:30, Eißendorfer Straße 40 (Gebäude N), Raum 007


The lecture (incl. exercise) takes place in the winter Semester.

  • Lecture: Tuesdays, 15:00, Eißendorfer Straße 40 (building N), room 007
  • Exercise: Tuesdays, 16:30, Eißendorfer Straße 40 (building N), room 007

 

Sprechstunde/Consultation-hour

Termin nach Vereinbarung.
Appointment on agreement.

 

Prüfungen/ Examination

Prüfungstermine: Datum wird noch bekannt gegeben.
Ort/Zeit siehe Aushang Prüfungsamt. (Verbindlich ist der Aushang durch das Prüfungsamt!)

Date of Examination: To be announced.

Place/Time see publication by examination office (binding is the publication by the examination office!).

Prüfungsleistung/Examination performance

Schriftliche Prüfung.

Written

 

Unterlagen und Hilfsmittel/Lecture materials and aids

Slides
Lehrunterlagen
Literatur/Literature:
Craig, John J.: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall. ISBN 0201-54361-3
Stadler, Wolfram: Analytical Robotics and Mechatronics. McGraw-Hill. ISBN 0-07-060608-0
Spong, Mark W.; Hutchinson, Seth; Vidyasagar, M. : Robot Modeling and Control. WILEY. ISBN 0-471-64990-2