Dipl.-Wirt.-Ing. Christian Hotz

Dipl.-Wirt.-Ing. Christian Hotz

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Hamburg University of Technology
Electrical Power and Energy Technology (ieet)
Harburger Schloßstraße 20
21079 Hamburg
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christian.hotz(at)tuhh.de
Office Hours
Nach Absprache

Publications

2019

  • Hotz, C.; Becker, C. (2019). „Online Monitoring of Power System Small Signal Stability Using Artificial Neural Networks“, Proceedings of Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems (NEIS 2019), Hamburg, September 2019, [Abstract] [www] [BibTex]

2017

  • Hotz, C.; Becker, C. (2017). „Comparing Local and Wide Area Control Topologies for Oscillation Damping in Electrical Power Systems Using Kinetic Energy of Wind Power Plants“, Proceedings of Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems (NEIS 2017), Hamburg, September 2017, [Abstract] [BibTex]

Courses

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Problemorientierte Lehrveranstaltung: Angewandte Humanoide Robotik
Subtitle:
Modul: Angewandte Humanoide Robotik
Semester:
SoSe 20
Course type:
Miscellaneous (Organization)
Course number:
71077_S20
Lecturer:
Patrick Göttsch, M. Sc
Times:
Mon.. 09:00 - 10:30 (fortnightly, from 06/07/20) - Biweekly TeamMeeting, Dates on Monday. 20.04.20 11:15 - 12:15, Monday. 18.05.20 08:00 - 12:00, Tuesday. 19.05.20 08:00 - 10:30, Wednesday. 20.05.20 11:00 - 12:00, Friday. 29.05.20 09:00 - 09:45, Friday. 29.05.20 09:45 - 10:30, Friday. 29.05.20 10:30 - 11:15, Friday. 29.05.20 11:15 - 12:00, Friday. 29.05.20 12:00 - 12:30, Monday. 22.06.20 09:00 - 10:30
Preliminary discussion:Mon , 20.04.2020 11:15 - 12:15
First appointment:Mon , 20.04.2020 11:15 - 12:15
Place:
(Online: https://meeting.rz.tuhh.de/b/pat-new-tty Password: 695943): Monday. 18.05.20 08:00 - 12:00, Tuesday. 19.05.20 08:00 - 10:30, (Discussion: Online: https://meeting.rz.tuhh.de/b/pat-9vz-rfn Password: 493836): Wednesday. 20.05.20 11:00 - 12:00, ((Discussion: Online: https://meeting.rz.tuhh.de/b/pat-9vz-rfn Password: 493836) ): Friday. 29.05.20 09:00 - 09:45, Friday. 29.05.20 09:45 - 10:30, Friday. 29.05.20 10:30 - 11:15, Friday. 29.05.20 11:15 - 12:00, Friday. 29.05.20 12:00 - 12:30, ((Discussion: Online: https://meeting.rz.tuhh.de/b/pat-9vz-rfn Password: 493836)): Monday. 22.06.20 09:00 - 10:30
Description:

- Grundlagen der Kinematik
- Grundlagen der statischen und dynamischen Stabilität humanoider Robotersysteme
- Verknüpfung verschiedener Entwicklungsumgebungen (Matlab, C++, etc.)
- Einarbeitung in die notwendigen Frameworks
- Bearbeitung einer Projektaufgabe im Team
- Präsentation und Demonstration von Zwischen- und Endergebnissen

- B. Siciliano, O. Khatib. 'Handbook of Robotics. Part A: Robotics Foundations', Springer (2008)

Pre-requisites:
- Objektorientierte Programmierung, Algorithmen und Datenstrukturen - Grundlagen der Regelungstechnik - Control systems theory and design - Mechanik
Performance accreditation:
Schriftliche Ausarbeitung
Area classification:
Studiendekanat Elektrotechnik, Informatik und Mathematik
Studiendekanat Maschinenbau
ECTS credit points:
6
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Regelungstechnik (E-14)
Registered participants in Stud.IP: 50
Postings: 6
Documents: 6

Supervised Theses (finished)

2019

  • Krupp, M. (2019). „Entwicklung und Integration eines Simulationsmodells für vermaschte Mehrpunkt-HGÜ-Systeme im Rahmen der Power System Toolbox“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Muhsal, N. (2019). „Vergleich von Konzepten zur Auslegung umrichterbasierter Pendeldämpfungseinrichtungen“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Thiele, T. (2019). „Entwicklung von Testszenarien zur Echtzeitüberwachung der Kleinsignalstabilität elektrischer Energiesysteme mittels künstlicher neuronaler Netze“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Weinzweig, N. (2019). „Studie über Regelungskonzepte für Umrichter am Verbundnetz und Analyse ihrer Auswirkungen auf die Kleinsignalstabilität“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Wilmes, M. (2019). „Parametervariationsstudien zu Szenarien der Netzentwicklung bis 2050 zur Untersuchung der Kleinsignalstabilität“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

2018

  • Mayer, V. (2018). „Analyse der statischen Stabilität elektrischer Energiesysteme anhand von Parametervariationsstudien mittels künstlicher neuronaler Netzwerke“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Ochsenfarth, A. (2018). „Entwicklung eines regelungstauglichen Zustandsschätzers für eine Windenergieanlage“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Sensenhauser, A. (2018). „Entwicklung und Test einer Methodik zur automatisierten Parametervariation von Simulationsmodellen mit dem Simulationstool Power System Toolbox (PST)“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Tejerizo Cerezo, L. (2018). „Design of an Algorithm for the Automated Creation of Arbitrary Realistic Big Electrical Power Systems for Automated Dynamics Analyses“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • von Krosigk, J. (2018). „Entwurf und Optimierung eines künstlichen neuronalen Netzes zur Vorhersage des Stabilitätsverhaltens elektrischer Energiesysteme“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Wilkens, B. (2018). „Entwicklung und Bau eines dreiphasigen Sinuswechselrichters zum Betrieb an einem OPAL-RT-Echtzeitsimulator“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

2017

  • Amerschläger, M. (2017). „Entwicklung eines Testnetzes in Anlehnung an das europäische Verbundsystem zur Simulation energietechnischer Szenarien“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Han, M. Ö. (2017). „Implementierung eines IEEE-Standardnetzes auf einem OPAL-Echtzeitsimulationssystem“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Heckel, J.-P. (2017). „Entwicklung und Integration eines Simulationsmodells für HGÜ-Leitungen im Rahmen der Power System Toolbox“, ieet, Masterarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Kadiri, S. (2017). „Entwicklung und Integration eines Simulationsmodells umrichtergekoppelter Windkraftanlagen in das Netzsimulationstool Power System Toolbox (PST)“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Klie, C. (2017). „Untersuchung verschiedener Power-Quality-Phänomene anhand eines Simulationsmodells auf einem OPAL-Echtzeitsimulationssystem“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]

  • Shahid, D. (2017). „Aufbau eines Hardware-in-the-Loop-Systems mit einem OPAL-Echtzeitsimulator“, ieet, Bachelorarbeit, TU Hamburg, [BibTex]